Classificació de tipus de palanca

Les palanques les podem classificar en: palanques de primer grau, palanques de segon grau i palanques  de tercer grau.
-Palanques de primer grau: el fulcre es troba entre la força i la resistència.
-Palanques de segon greu: la resistència es troba entre el fulcre i la força.
-Palanques de tercer grau: la força es troba entre el fulcre i la resistència.